按需求分两大类方案：接云端 AI（Claude 等） 和 接本地开源模型（隐私优先），可以只选一种，也可以两套插件同时装、按需切换。

前言

随着工作年限的增长，我发现自己积累了大量技术知识和项目经验：

• RF Calibration开发经验
• Linux Performance优化学习
• C++开发技巧
• AI与Transformer学习笔记
• 英语学习写作、面试与会议表达
• 项目问题分析与解决方案

平常写的英文简短日记、工作中的邮件或者英文博客，都可以要 AI 帮我们润色。

适合面试速记与复习，每题配通俗类比，难度从基础到进阶递增。

系统梳理 ROS2 中 Topic、Service 与 Action 三种通信方式的原理、区别及 C++ 代码示例。

ROS2 入门指南：从零认识机器人开发框架

前言

随着机器人、自动驾驶、无人机以及具身智能（Embodied AI）的发展，ROS2（Robot Operating System 2） 已逐渐成为机器人软件开发的重要基础设施。

一、背景

我的电脑配置：

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设备：
MacBook Pro 13-inch 2017

CPU：
2.3GHz 双核 Intel Core i5

内存：
8GB

系统：
macOS Ventura 13.7.8

架构：
Intel x86_64

背景：一个看似矛盾的现象

在 macOS 上搭建开发环境（如安装 Homebrew、Node.js、Python、Git 仓库等）时，我们几乎离不开终端。与此同时，很多开发者习惯保持 VPN 或代理（如 ClashX、Surge、V2Ray 等）开启，以便在浏览器中顺畅访问 GitHub、Stack Overflow 等境外网站。

人工智能的核心思想是来自于2017年8位Google的员工发表的一篇论文 ：Attention is all you need，抛弃RNN的循环结构，完全基于自注意力机制捕捉序列中任意两个位置关系，实现并行计算。

1. 背景

由于业务算法的不断迭代，处理流程变的更复杂，以及面对内存压力，原来的C语言会让代码更臃肿。代码框架在逐步演进和重构，业务逻辑已经开始逐步采用现代C++进行重写，减少内存碎片和内存泄漏，用上了更高级的语法，吃上了细糠。有的代码已经存在了十几年，大家在上面做各种堆砌，corner cases的覆盖。不过现在好的一点是，可以借助大模型帮我们梳理代码结构，添加代码注释，帮我们画代码调用的流程图，方便我们更快的理解，提高代码阅读效率。以前刚入职那会儿可是要要花较多的时间一个个文件看一个个自己梳理。